Gorchudd llawr yw carped wedi'i wneud o ffibrau naturiol fel cotwm, lliain, gwlân, sidan, edafedd glaswellt neu ffibrau synthetig cemegol, sy'n cael eu plethu, eu pentyrru neu eu gwehyddu gan brosesau llaw neu fecanyddol. Mae'n un o'r categorïau celf a chrefft sydd â hanes hir a thraddodiad ledled y byd. Gan orchuddio tir preswylfeydd, gwestai, gwestai, ystafelloedd cynadledda, lleoliadau adloniant, campfeydd, neuaddau arddangos, cerbydau, llongau, awyrennau, ac ati, mae'n cael yr effaith o leihau sŵn, inswleiddio gwres ac addurno i wella teimlad traed, atal llithro a syrthio, ac atal llygredd aer. Ardal defnydd mewnol y tŷ yw'r gegin, ystafell wely, erchwyn gwely, bwrdd coffi, soffa, ystafell ymolchi, ystafell fyw.
